Le dispositif équilibreur est entièrement pneumatique et se compose de deux circuits. Le premier circuit maintient à tout moment le système de préhension en équilibre, sans charge. L’opérateur peut ainsi déplacer et positionner le manipulateur sans effort. Le deuxième circuit maintient en permanence le poids de la charge en équilibre. Dès que l’objet est saisi, ce circuit s’active automatiquement et l’opérateur peut soulever et déplacer la charge sans effort. Une sécurité intégrée fait en sorte que la charge ne peut être décrochée en état de suspension.